GLM库中的变量类型

右手坐标系。
XYZ旋转次序。

向量：

vec2
vec3
vec4

矩阵：

mat3
mat4

四元数：

quat

GLM库函数

矩阵变换相关

inverse()矩阵/四元数的逆。

translate(<mat>, <vector>) : 构建位移矩阵。(注：可以用mat4(1.0f)构建初始单位矩阵)

perspective(<fov>, <aspectRatio>, <nearPlane>, <farPlane>):构建透视矩阵。

rotate(<mat>, <angle>, <axis>)：构建旋转矩阵。（Local旋转）

transpose()转置矩阵。

quat_cast 转换四元数。

eularAngles欧拉角。

补充

• GLM的mat4是按列进行排列存储的，构造时每四个参数写入一列，索引时也是按照[第?列][第?行]方式进行的。
  （因为GLSL的mat4也是按列进行存储的）